Vision Configurations
Eine Vision Configuration definiert, wie ein Vision-System Produkte inspiziert: welche Detektoren laufen (obere Kamera, untere Kamera und optionale Nachverarbeitungsdetektoren fuer Defekte), welches AI-Modell jeder Detektor verwendet und wie aufgenommene Bilder gespeichert werden. Sorting Recipes werden innerhalb einer Vision Configuration erstellt und verwenden deren erkannte Labels und Defekte, um Produkte zu routen.
Ein System kann mehrere Konfigurationen gespeichert haben (zum Beispiel eine pro Produkttyp), aber es kann jeweils nur eine auf einem Geraet aktiv sein.
Wie Vision Configurations funktionieren
Jede Konfiguration kann bis zu vier Detektoren aktivieren:
- Top Detector -- der Hauptdetektor fuer die obere Kamera. Standardmaessig aktiviert.
- Bottom Detector -- ein optionaler Detektor fuer eine untere Kamera.
- Post-Processor Top / Post-Processor Bottom -- optionale sekundaere Detektoren, die nach dem Hauptdetektor laufen, typischerweise fuer die Defekterkennung.
Jeder Detektor hat seinen eigenen Task Type:
| Task Type | Verwendung |
|---|---|
| Classic | Traditionelle (nicht-AI) Blob-/Konturerkennung. Waehlen Sie dies, wenn Sie Filter Range/Erosion-basierte Kalibrierung verwenden moechten, wie in Camera Calibration beschrieben. |
| Segmentation | AI-Segmentierung, die Masken auf Pixelebene erzeugt. |
| Boxes | AI-Objekterkennung mit Begrenzungsrahmen. |
| Oriented Boxes | AI-Objekterkennung mit orientierten Begrenzungsrahmen. |
| Text Prompts | Erkennt Objekte, die durch einen Textprompt beschrieben werden (YOLOE/SAM). |
| Detect Anything | Promptfreie Erkennung (YOLOE/SAM). |
Detektoren, die Segmentation, Boxes oder Oriented Boxes verwenden, benoetigen zusaetzlich ein ausgewaehltes AI Model. Classic-, Text Prompts- und Detect Anything-Detektoren verwenden kein auswaehlbares Modell.
Konfigurationsfelder
Allgemein
| Feld | Beschreibung |
|---|---|
| Configuration Name | Der Name, der auf der Konfigurationskarte angezeigt wird. |
| Thumbnail | Ein optionales Bild (jpg/png), das auf der Karte angezeigt wird. |
| Enable 3D Vision | Aktiviert 3D-Vision fuer diese Konfiguration und damit den Reiter Options ▸ 3D, der zur Konfiguration der Nullebene, der Punktwolke und der Tiefenkamera-Ausrichtung dient. |
| Use Top/Bottom Detector, Use Post-Processor Top/Bottom | Aktiviert die entsprechende Detektorseite. |
| Automatischer Rezeptwechsel | Ermoeglicht es, die Rezepte dieser Konfiguration an Lieferanten zu binden. Siehe Automatischer Rezeptwechsel. |
Pro Detektor (Top/Bottom Detector, Post-Processor Top/Bottom)
| Feld | Beschreibung |
|---|---|
| Task Type | Siehe Tabelle oben. |
| Tracker Type | Nicht angezeigt fuer Nachverarbeitungsdetektoren. |
| Model | Nur angezeigt, wenn der Task Type ein Modell erfordert. |
| Model Image Size | 480, 640, 1024 oder 1280. |
| Score Threshold (%) | Minimale AI-Konfidenz, um als Erkennung zu zaehlen. |
| Use Retina Masks | Segmentierungsmasken mit hoeherer Genauigkeit, auf Kosten von mehr Rechenleistung. |
| Video (for testing) | Nur auf Top/Bottom Detector-Seiten -- ermoeglicht Tests mit einem aufgezeichneten Video anstelle einer Live-Kamera. |
Speicherung
| Feld | Beschreibung |
|---|---|
| Store images in cloud | Laedt aufgenommene Bilder in die Cloud hoch. |
| Only store images with defects in cloud | Nur relevant, wenn Cloud-Speicherung aktiviert ist. |
| Store images locally | Speichert aufgenommene Bilder auf dem Geraet. |
Automatischer Rezeptwechsel
Aktivieren Sie Automatischer Rezeptwechsel auf der Seite General einer Konfiguration, damit ihre Sortierrezepte an Lieferanten gebunden werden koennen. Jedes Rezept erhaelt dann eine Seite Auslöser, auf der Sie seine Lieferanten auswaehlen und ein Rezept als Standardrezept der Konfiguration markieren. Siehe Sorting Recipes ▸ Lieferanten-Auslöser.
Wenn eine Charge von einem Lieferanten eingeht, der an ein anderes als das laufende Rezept gebunden ist, zeigt die App eine Benachrichtigung an, die den Wechsel vorschlaegt. Rezepte werden noch nicht automatisch gewechselt.
Wenn Sie den Wechsel aktivieren, waehrend kein Rezept als Standard markiert ist, oder das Standardrezept entfernen, waehrend der Wechsel aktiv ist, werden Sie zuerst gewarnt: Eine Charge, die zu keinem Lieferanten passt, wird keinem Rezept zugeordnet.
Eine Vision Configuration erstellen
- Oeffnen Sie Configurations ueber das Navigationsmenue.
- Waehlen Sie Add.
- Geben Sie auf der Seite General einen Configuration Name ein, laden Sie optional ein Thumbnail hoch und aktivieren Sie Enable 3D Vision, falls benoetigt.
- Aktivieren Sie die benoetigten Detektoren: Use Top Detector (standardmaessig an), Use Bottom Detector, Use Post-Processor Top, Use Post-Processor Bottom.
- Gehen Sie fuer jeden aktivierten Detektor auf seine Seite und stellen Sie Task Type, Tracker Type (nicht fuer Nachverarbeiter), Model (falls erforderlich), Model Image Size, Score Threshold und Use Retina Masks ein. Setzen Sie ein Video (for testing) auf den Top/Bottom Detector-Seiten, wenn Sie ohne Live-Kamera testen moechten.
- Gehen Sie zur Seite Storage und waehlen Sie, ob Bilder in der Cloud und/oder lokal gespeichert werden sollen.
- Waehlen Sie Save.
Eine Vision Configuration bearbeiten
- Oeffnen Sie Configurations.
- Waehlen Sie die Karte der Konfiguration, dann Edit.
- Aktualisieren Sie die Seiten General, Detektor oder Storage nach Bedarf.
- Waehlen Sie Save.
Eine Vision Configuration aktivieren
Es kann jeweils nur eine Konfiguration auf einem Geraet aktiv sein.
- Oeffnen Sie Configurations.
- Waehlen Sie die Konfiguration, die Sie verwenden moechten.
- Waehlen Sie Activate und bestaetigen Sie.
Beim Aktivieren einer Konfiguration wird auch ein Sortierrezept neu ausgewaehlt -- das zuletzt fuer diese Konfiguration aktive Rezept, oder das erste Rezept, falls es kein zuvor aktives gibt.
Eine Vision Configuration loeschen
- Oeffnen Sie Configurations.
- Waehlen Sie die Karte der Konfiguration (sie darf nicht die aktive sein).
- Waehlen Sie Delete und bestaetigen Sie.
Eine Konfiguration kalibrieren
Die Kamerakalibrierung ist vom Konfigurationseditor getrennt und wird ueber Options durchgefuehrt, sobald eine Konfiguration mit Classic-Detektor aktiv ist. Siehe Camera Calibration.
Note
Das Hinzufuegen, Bearbeiten und Loeschen von Konfigurationen ist moeglicherweise nicht in jeder Version verfuegbar -- wenn die Schaltflaechen Add, Edit oder Delete fuer Sie ausgegraut sind, wenden Sie sich an Ihren Systemintegrator. Activate und das Hochladen von Konfigurationsdateien sind immer verfuegbar, sobald ein Vision-System verbunden ist.