Options — Kamera
Die Registerkarte Camera konfiguriert den Typ, die Auflösung, die Bildanpassungen und die Beleuchtung der ausgewählten Kamera.
Note
Die Pixel-zu-Millimeter-Kalibrierung wird hier nicht durchgeführt — dafür ist die Symbolleisten-Schaltfläche Calibrate Camera zuständig, behandelt in Kamerakalibrierung.
Allgemein
| Feld | Beschreibung |
|---|---|
| Camera Type | Intel RealSense, ZED Stereo, Default, Microsoft Kinect, Video File, Galaxy Camera, Rolling Line-Scan (Basler), Area-Scan (Basler) oder None. Bestimmt, welche der folgenden Felder gelten. |
| Resolution | Optionen hängen vom Camera Type ab (siehe unten). |
| Connected Cameras | Die Liste der erkannten Kamera-IDs. Verwenden Sie das Aktualisierungssymbol zum erneuten Scannen und die Pfeile nach oben/unten zum Umordnen. |
| Flip frames (X-axis) / Flip frames (Y-axis) | Spiegelt das Bild auf dieser Achse. |
| Auto Exposure | Lässt die Kamera die Belichtung automatisch verwalten. Bei der Area-Scan (Basler) Kamera ausgeblendet, es sei denn, die Pylon-Überschreibung ist aktiv — siehe unten. |
| Auto Whitebalance | Lässt die Kamera den Weissabgleich automatisch verwalten. Gleiche Area-Scan (Basler) Einschränkung wie bei Auto Exposure. |
Area-Scan (Basler): Pylon-Überschreibung
Für die Area-Scan (Basler) Kamera werden Belichtung, Gain und Weissabgleich normalerweise im Pylon Viewer verwaltet und auf der Kamera selbst gespeichert — RapiD Vision greift nicht darauf zu. Für diesen Kameratyp erscheint ein oranges Panel Override camera image settings; wählen Sie es aus, damit diese App diese Werte stattdessen schreibt (ersetzt die Pylon Viewer-Konfiguration), wodurch die Schalter Auto Exposure/Whitebalance und die unten aufgeführten Bildanpassungsregler sichtbar werden. Wählen Sie Stop overriding (use camera's own settings), um die Kontrolle an Pylon zurückzugeben. Solange die Überschreibung deaktiviert ist, ist die Symbolleisten-Schaltfläche Reset to default ebenfalls ausgeblendet, da es nichts zum Zurücksetzen gibt.
Auflösungsoptionen nach Camera Type:
| Camera Type | Optionen |
|---|---|
| Intel RealSense | 640×480, 1280×720 |
| ZED Stereo | 1280×720, 1920×1080, 2560×1440 |
| Galaxy Camera | 2048×1536 (fest) |
| Rolling Line-Scan (Basler) | Berechnet aus den Schiebereglern Linescan Frame height / Line height unten |
| Area-Scan (Basler) | 2448×2048 (fest) |
| Default | 640×480, 1280×720, 1920×1080, 3840×2160 |
| Alle anderen (Video File, Microsoft Kinect, None) | 1280×720 |
Bildanpassung
Welche Schieberegler angezeigt werden, hängt vom ausgewählten Camera Type ab:
| Camera-Type-Gruppe | Schieberegler |
|---|---|
| Intel RealSense, Default, None | Exposure (100–10000), Saturation (0–100), Brightness (-64–64), Contrast (0–100), Sharpness (0–100), White Balance Red/Green/Blue (2800–6500), Gain (0–128) |
| Galaxy Camera, Rolling Line-Scan (Basler) | Exposure (10–50000), White Balance Red/Green/Blue (1–15), Gain (1–12) |
| Area-Scan (Basler), einmal überschrieben (siehe oben) | Exposure (10–50000), White Balance Red/Green/Blue (1–15), Gain (0–36) |
| Video File | Exposure, Saturation, Brightness, Contrast, Sharpness, White Balance Red/Green/Blue, Gain (alle 1–100) |
Area-Scan und Rolling Line-Scan (Basler) zeigen zusätzlich ein Offset X / Offset Y Paar (0–500) neben der obigen Gruppe.
ZED Stereo und Microsoft Kinect haben keine eigenen Bildanpassungsregler.
Immer sichtbar
Diese Felder gelten für das gesamte System, nicht pro Top/Bottom-Kamera oder Kameratyp:
| Feld | Bereich |
|---|---|
| Light1 / Light2 | 0–100 |
| Light3 | 0–100 |
Linescan Line height (1–50), Linescan Frame height (100–5000) und Linescan Encoder Divider (1–250) werden nur für den Kameratyp Rolling Line-Scan (Basler) angezeigt.
Sekundäre Kamera (Tiefe)
Eine zweite Kamera kann neben der Top-Kamera angeschlossen werden, um ausschliesslich Tiefe zu messen — sie führt keine eigene Erkennung durch; ihre Punktwolke wird dem zugeordnet, was der Detektor der oberen Kamera findet. Dieser Abschnitt erscheint nur beim Bearbeiten der Top-Kamerakonfiguration.
- Wählen Sie einen Camera Type für die sekundäre Kamera aus derselben Dropdown-Liste wie für die Hauptkamera.
- Nach der Aktivierung wählen Sie sie aus der Liste Connected Cameras aus (bereits verwendete Seriennummern werden herausgefiltert, damit die beiden Kameras nicht dasselbe Gerät öffnen können).
Belichtung, Auflösung und Spiegeleinstellungen werden für die sekundäre Kamera nicht angezeigt — das Backend betreibt sie nur für Tiefenmessung, bei der keine dieser Einstellungen gilt. Die Ausrichtung des Tiefenbilds der sekundären Kamera mit dem Farbbild der oberen Kamera erfolgt stattdessen auf der Registerkarte 3D, da dort die Live-Punktwolken-Vorschau den Effekt zeigt. Bis die Ausrichtung eingestellt ist, erinnert eine Warnung hier und auf der 3D-Registerkarte daran, dass noch keine brauchbare Tiefe gemessen wird.
Auf Standardwerte zurücksetzen
Die Symbolleisten-Schaltfläche Reset to default setzt die Bildanpassungswerte auf sinnvolle Standardwerte für den aktuellen Camera Type zurück:
| Camera Type | Rücksetzwerte |
|---|---|
| Intel RealSense | Brightness 0, Contrast 50, Sharpness 50, Saturation 64, Exposure 78, Gain 64, White Balance Red 4600 |
| Galaxy Camera | Exposure 2000, Gain 10.0, Auto Whitebalance ein, White Balance Red/Green/Blue 1.5/1.0/2.0 |
| Rolling Line-Scan (Basler) | Exposure 100.0, Gain 1.0, Linescan Line height 10, Linescan Frame height 3500 |
| Area-Scan (Basler) | Exposure 100.0, Gain 1.0 |
| Video File, ZED Stereo, Microsoft Kinect, Default, None | Keine Änderung |