Options — Camera
Het tabblad Camera configureert het type, de resolutie, de beeldaanpassingen en de verlichting van de geselecteerde camera.
Note
Pixel-naar-millimeter kalibratie wordt hier niet gedaan — dat is de werkbalkknop Calibrate Camera, behandeld in Camerakalibratie.
Algemeen
| Veld | Beschrijving |
|---|---|
| Camera Type | Intel RealSense, ZED Stereo, Default, Microsoft Kinect, Video File, Galaxy Camera, Rolling Line-Scan (Basler), Area-Scan (Basler) of None. Bepaalt welke onderstaande velden van toepassing zijn. |
| Resolution | Opties zijn afhankelijk van het Camera Type (zie hieronder). |
| Connected Cameras | De lijst met gedetecteerde camera-ID's. Gebruik het vernieuwpictogram om opnieuw te scannen en de pijltjes omhoog/omlaag om de volgorde te wijzigen. |
| Flip frames (X-axis) / Flip frames (Y-axis) | Spiegelt het beeld op die as. |
| Auto Exposure | Laat de camera de belichting automatisch beheren. Verborgen voor de Area-Scan (Basler) camera tenzij de Pylon-override actief is — zie hieronder. |
| Auto Whitebalance | Laat de camera de witbalans automatisch beheren. Dezelfde Area-Scan (Basler) beperking als Auto Exposure. |
Area-Scan (Basler): Pylon Override
Voor de Area-Scan (Basler) camera worden belichting, gain en witbalans normaal gesproken beheerd in de Pylon Viewer en opgeslagen op de camera zelf — RapiD Vision raakt ze niet aan. Er verschijnt een oranje paneel Override camera image settings voor dit cameratype; selecteer het om deze app die waarden te laten schrijven (ter vervanging van de Pylon Viewer-configuratie), waardoor de schakelaars Auto Exposure/Whitebalance en de onderstaande beeldaanpassingsschuifregelaars zichtbaar worden. Selecteer Stop overriding (use camera's own settings) om de controle terug te geven aan Pylon. Terwijl overriding uit staat, is de werkbalkknop Reset to default ook verborgen, aangezien er niets is om te resetten.
Resolutie-opties per Camera Type:
| Camera Type | Opties |
|---|---|
| Intel RealSense | 640×480, 1280×720 |
| ZED Stereo | 1280×720, 1920×1080, 2560×1440 |
| Galaxy Camera | 2048×1536 (vast) |
| Rolling Line-Scan (Basler) | Berekend op basis van de schuifregelaars Linescan Frame height / Line height hieronder |
| Area-Scan (Basler) | 2448×2048 (vast) |
| Default | 640×480, 1280×720, 1920×1080, 3840×2160 |
| Alle overige (Video File, Microsoft Kinect, None) | 1280×720 |
Beeldaanpassing
Welke schuifregelaars verschijnen hangt af van het geselecteerde Camera Type:
| Camera Type-groep | Schuifregelaars |
|---|---|
| Intel RealSense, Default, None | Exposure (100–10000), Saturation (0–100), Brightness (-64–64), Contrast (0–100), Sharpness (0–100), White Balance Red/Green/Blue (2800–6500), Gain (0–128) |
| Galaxy Camera, Rolling Line-Scan (Basler) | Exposure (10–50000), White Balance Red/Green/Blue (1–15), Gain (1–12) |
| Area-Scan (Basler), eenmaal overridden (zie boven) | Exposure (10–50000), White Balance Red/Green/Blue (1–15), Gain (0–36) |
| Video File | Exposure, Saturation, Brightness, Contrast, Sharpness, White Balance Red/Green/Blue, Gain (allen 1–100) |
Area-Scan en Rolling Line-Scan (Basler) tonen ook een Offset X / Offset Y paar (0–500) naast de bovenstaande groep.
ZED Stereo en Microsoft Kinect hebben geen speciale beeldaanpassingsschuifregelaars.
Altijd zichtbaar
Deze velden zijn van toepassing op het hele systeem, niet per Top/Bottom camera of cameratype:
| Veld | Bereik |
|---|---|
| Light1 / Light2 | 0–100 |
| Light3 | 0–100 |
Linescan Line height (1–50), Linescan Frame height (100–5000) en Linescan Encoder Divider (1–250) worden alleen getoond voor het Rolling Line-Scan (Basler) cameratype.
Secundaire camera (Diepte)
Een tweede camera kan naast de Top-camera worden aangesloten om alleen diepte te meten — deze voert zelf geen detectie uit; de puntenwolk wordt gekoppeld aan wat de detector van de bovenste camera vindt. Deze sectie verschijnt alleen bij het bewerken van de Top-cameraconfiguratie.
- Kies een Camera Type voor de secundaire camera uit dezelfde dropdown als voor de hoofdcamera.
- Eenmaal ingeschakeld, selecteer deze uit de lijst Connected Cameras (reeds gebruikte serienummers worden uitgefilterd zodat de twee camera's niet hetzelfde apparaat kunnen openen).
Belichting, resolutie en spiegelinstellingen worden niet getoond voor de secundaire camera — de backend draait deze alleen voor diepte, waar geen van deze instellingen van toepassing is. Het uitlijnen van het dieptebeeld van de secundaire camera met het kleurbeeld van de bovenste camera gebeurt op het tabblad 3D, aangezien daar de live puntenwolk-preview het effect toont. Totdat de uitlijning is ingesteld, herinnert een waarschuwing hier en op het 3D-tabblad u eraan dat er nog geen bruikbare diepte wordt gemeten.
Standaardwaarden herstellen
De werkbalkknop Reset to default herstelt de beeldaanpassingswaarden naar verstandige standaarden voor het huidige Camera Type:
| Camera Type | Herstelwaarden |
|---|---|
| Intel RealSense | Brightness 0, Contrast 50, Sharpness 50, Saturation 64, Exposure 78, Gain 64, White Balance Red 4600 |
| Galaxy Camera | Exposure 2000, Gain 10.0, Auto Whitebalance aan, White Balance Red/Green/Blue 1.5/1.0/2.0 |
| Rolling Line-Scan (Basler) | Exposure 100.0, Gain 1.0, Linescan Line height 10, Linescan Frame height 3500 |
| Area-Scan (Basler) | Exposure 100.0, Gain 1.0 |
| Video File, ZED Stereo, Microsoft Kinect, Default, None | Geen wijziging |