Options — Kamera
Fanen Camera konfigurerer det valgte kameraets type, oppløsning, bildedjusteringer og belysning.
Note
Piksel-til-millimeter-kalibrering gjøres ikke her — det er verktøylinjeknappen Calibrate Camera, dekket i Kamerakalibrering.
Generelt
| Felt | Beskrivelse |
|---|---|
| Camera Type | Intel RealSense, ZED Stereo, Default, Microsoft Kinect, Video File, Galaxy Camera, Rolling Line-Scan (Basler), Area-Scan (Basler) eller None. Endrer hvilke felter nedenfor som gjelder. |
| Resolution | Alternativer avhenger av Camera Type (se nedenfor). |
| Connected Cameras | Listen over oppdagede kamera-IDer. Bruk oppdateringsikonet for å skanne på nytt, og opp/ned-pilene for å endre rekkefølgen. |
| Flip frames (X-axis) / Flip frames (Y-axis) | Speiler bildet på den aksen. |
| Auto Exposure | Lar kameraet styre eksponeringen automatisk. Skjult for Area-Scan (Basler) kameraet med mindre Pylon-overstyringen er aktiv — se nedenfor. |
| Auto Whitebalance | Lar kameraet styre hvitbalansen automatisk. Samme Area-Scan (Basler) begrensning som for Auto Exposure. |
Area-Scan (Basler): Pylon-overstyring
For Area-Scan (Basler) kameraet styres eksponering, gain og hvitbalanse normalt i Pylon Viewer og lagres på selve kameraet — RapiD Vision rører dem ikke. Et oransje panel Override camera image settings vises for denne kameratypen; velg det for å la denne appen skrive disse verdiene i stedet (erstatter Pylon Viewer-konfigurasjonen), noe som gjør bryterne Auto Exposure/Whitebalance og bildejusteringsglidebryterne nedenfor synlige. Velg Stop overriding (use camera's own settings) for å gi kontrollen tilbake til Pylon. Mens overstyring er av, er verktøylinjeknappen Reset to default også skjult, siden det ikke er noe å tilbakestille.
Oppløsningsalternativer per Camera Type:
| Camera Type | Alternativer |
|---|---|
| Intel RealSense | 640×480, 1280×720 |
| ZED Stereo | 1280×720, 1920×1080, 2560×1440 |
| Galaxy Camera | 2048×1536 (fast) |
| Rolling Line-Scan (Basler) | Beregnet fra glidebryterne Linescan Frame height / Line height nedenfor |
| Area-Scan (Basler) | 2448×2048 (fast) |
| Default | 640×480, 1280×720, 1920×1080, 3840×2160 |
| Alt annet (Video File, Microsoft Kinect, None) | 1280×720 |
Bildejustering
Hvilke glidebrytere som vises avhenger av den valgte Camera Type:
| Camera-Type-gruppe | Glidebrytere |
|---|---|
| Intel RealSense, Default, None | Exposure (100–10000), Saturation (0–100), Brightness (-64–64), Contrast (0–100), Sharpness (0–100), White Balance Red/Green/Blue (2800–6500), Gain (0–128) |
| Galaxy Camera, Rolling Line-Scan (Basler) | Exposure (10–50000), White Balance Red/Green/Blue (1–15), Gain (1–12) |
| Area-Scan (Basler), når overstyrt (se over) | Exposure (10–50000), White Balance Red/Green/Blue (1–15), Gain (0–36) |
| Video File | Exposure, Saturation, Brightness, Contrast, Sharpness, White Balance Red/Green/Blue, Gain (alle 1–100) |
Area-Scan og Rolling Line-Scan (Basler) viser også et Offset X / Offset Y par (0–500) ved siden av gruppen ovenfor.
ZED Stereo og Microsoft Kinect har ingen dedikerte bildejusteringsglidebrytere.
Alltid synlig
Disse feltene gjelder for hele systemet, ikke per Top/Bottom-kamera eller kameratype:
| Felt | Område |
|---|---|
| Light1 / Light2 | 0–100 |
| Light3 | 0–100 |
Linescan Line height (1–50), Linescan Frame height (100–5000) og Linescan Encoder Divider (1–250) vises kun for kameratypen Rolling Line-Scan (Basler).
Sekundært kamera (Dybde)
Et andre kamera kan kobles til ved siden av Top-kameraet for kun å måle dybde — det kjører ingen egen deteksjon; punktskyen matches med det detektoren til toppkameraet finner. Denne seksjonen vises kun når du redigerer Top-kamerakonfigurasjonen.
- Velg en Camera Type for det sekundære kameraet fra den samme nedtrekkslisten som for hovedkameraet.
- Når det er aktivert, velg det fra listen Connected Cameras (allerede brukte serienumre er filtrert ut slik at de to kameraene ikke kan åpne samme enhet).
Eksponering, oppløsning og speilinnstillinger vises ikke for det sekundære kameraet — backend-en kjører det kun for dybde, der ingen av disse gjelder. Justering av det sekundære kameraets dybdebilde mot toppkameraets fargebilde gjøres på fanen 3D i stedet, siden det er der live-punktskyforhåndsvisningen viser effekten. Inntil justeringen er satt, minner en advarsel her og på 3D-fanen deg om at ingen brukbar dybde vil bli målt ennå.
Tilbakestill til standard
Verktøylinjeknappen Reset to default tilbakestiller bildejusteringsverdiene til fornuftige standardverdier for gjeldende Camera Type:
| Camera Type | Tilbakestillingsverdier |
|---|---|
| Intel RealSense | Brightness 0, Contrast 50, Sharpness 50, Saturation 64, Exposure 78, Gain 64, White Balance Red 4600 |
| Galaxy Camera | Exposure 2000, Gain 10.0, Auto Whitebalance på, White Balance Red/Green/Blue 1.5/1.0/2.0 |
| Rolling Line-Scan (Basler) | Exposure 100.0, Gain 1.0, Linescan Line height 10, Linescan Frame height 3500 |
| Area-Scan (Basler) | Exposure 100.0, Gain 1.0 |
| Video File, ZED Stereo, Microsoft Kinect, Default, None | Ingen endring |