Kalibrere en robot

Robotkalibrering gjores fra Maskinstyring, pa flisen for robotbanen du vil kalibrere.

For deltaplukkere brukes vanligvis triangulering for a justere vision-koordinater med robotkoordinater. Dette krever at tre detekterte posisjoner legges inn i robotprogramvaren.

Forutsetninger

• Vision-systemet ma vaere tilkoblet og synlig i Maskinstyring.
• Systemet ma ha en bane konfigurert med typen Robot. Se Maskinstyring for hvordan du legger til og kobler til en robotbane.

Kalibreringstrinn

1. Apne Maskinstyring fra navigasjonsmenyen.
2. Pa kortet for vision-systemet ditt, finn flisen for Robot-banen din.
3. Plasser 3 ensartede gjenstander i kameraets synsfelt (ringer brukes ofte).
4. Pa robotbanens flis, velg ikonet Calibrate robot.
5. I Robot-dialogen, velg Calibrate Robot.

Systemet detekterer de 3 gjenstandene og viser resultatbildet sammen med listen over detekterte punktkoordinater i dialogen.

Kalibrering pa robotsiden

Bruk de detekterte punktene som vises i Robot-dialogen til a fullfoere de gjenstaende kalibreringstrinnene pa robotsiden, sammen med din robotleverandor eller systemintegrator.

Robot Stringbuilder

Robot-dialogen har ogsa en seksjon kalt Robot stringbuilder. Bruk den til a velge hvilke datafelt (for eksempel posisjon, orientering, vekt, etikett) som sendes til roboten for hver deteksjon, og i hvilken rekkefolge:

1. Flytt feltene du vil sende fra den tilgjengelige listen til den valgte listen.
2. Omorganiser de valgte feltene etter behov.
3. Velg Save.