Koble til en robot

RapiDVision kan kommunisere med en ekstern robot over Ethernet.

Bruk dette oppsettet til a sende deteksjonsresultater fra vision-systemet til robotkontrolleren din.

Trinn

1. Koble vision-systemet til robotkontrolleren med en Ethernet-kabel.
2. Apne Settings og ga til fanen Advanced.
3. Sett Sorter type til Robot.
4. Skriv inn robotens IP address.
5. Skriv inn robotens Port.

Encoder-innstillinger (valgfritt)

Hvis roboten din leverer encodersignaler til vision-systemet, konfigurer dette via socket-tilkoblingsinnstillingene:

1. Skriv inn encoderens Min Modulo-verdi.
2. Skriv inn encoderens Max Modulo-verdi.
3. Aktiver Modulo Check nar moduloomradet er endelig.

Bekreft tilkoblingen

• Bekreft at roboten er tilgjengelig pa den konfigurerte IP-adressen og porten.
• Bekreft at vision-systemet kan sende data uten socket-feil.
• Kjoer en liten testbatch for a validere ende-til-ende-robotkommunikasjon.