Einen Roboter verbinden

RapiDVision kann ueber Ethernet mit einem externen Roboter kommunizieren.

Verwenden Sie diese Einrichtung, um Erkennungsergebnisse vom Vision-System an Ihren Roboter-Controller zu senden.

Schritte

1. Verbinden Sie das Vision-System ueber ein Ethernetkabel mit dem Roboter-Controller.
2. Oeffnen Sie Settings und gehen Sie zum Reiter Advanced.
3. Setzen Sie Sorter type auf Robot.
4. Geben Sie die IP address des Roboters ein.
5. Geben Sie den Port des Roboters ein.

Encoder-Einstellungen (optional)

Wenn Ihr Roboter Encodersignale an das Vision-System liefert, konfigurieren Sie diese ueber die Socket-Verbindungseinstellungen:

1. Geben Sie den Min Modulo-Wert des Encoders ein.
2. Geben Sie den Max Modulo-Wert des Encoders ein.
3. Aktivieren Sie Modulo Check, wenn der Modulobereich endlich ist.

Die Verbindung ueberpruefen

• Stellen Sie sicher, dass der Roboter unter der konfigurierten IP-Adresse und dem Port erreichbar ist.
• Stellen Sie sicher, dass das Vision-System Daten ohne Socket-Fehler senden kann.
• Fuehren Sie einen kleinen Testlauf durch, um die End-to-End-Roboterkommunikation zu validieren.