Options — 3D

Die Registerkarte 3D konfiguriert die Volumenmessung: wo die "Nullebene" des Förderbands liegt, wie die Punktwolke aufgebaut wird und — falls eine sekundäre Tiefenkamera konfiguriert ist — wie sie an die obere Kamera ausgerichtet wird. Sie gilt nur, wenn Enable 3D Vision für die aktive Vision Configuration eingeschaltet ist.

Ein Live-Punktwolken-Viewport auf der linken Seite zeigt die Auswirkung jeder Einstellung auf dieser Registerkarte sofort.

Nullebene

Definiert die Nullebene des Förderbands: ihre Höhe (Z-Offset) und Neigung. Dies wird als Normale + Offset gespeichert und später verwendet, um segmentierte Objekte zu voxelisieren und ihr Volumen zu berechnen — es ist nicht nur ein visuelles Overlay, es beeinflusst direkt das gemessene Volumen.

Feld	Bereich	Beschreibung
Z Offset	200–1000	Höhe der Nullebene.
Rotation X / Rotation Y / Rotation Z (Grad)	-5–5	Neigung der Nullebene auf jeder Achse.
Voxel size (mm)	1–20	Zellgrösse des Volumenrasters auf der Nullebene. Kleiner folgt der Form genauer; grösser glättet Löcher in dünnen Wolken, überschätzt aber an den Rändern des Produkts.

Tiefe/Obere-Kamera-Ausrichtung

Wird nur angezeigt, sobald eine sekundäre Tiefenkamera aktiviert ist. Die Punktwolke wird eingefärbt, indem das Bild der oberen Kamera über diese Zuordnung abgetastet wird: depth_x = top_x × scale X + offset X (gleiche Formel für Y).

Zum Ausrichten: Legen Sie ein Objekt auf das Band, schalten Sie den Viewport auf RGB und passen Sie die Schieberegler an, bis die Farben auf der Form sitzen. Das magentafarbene Rechteck im Viewport zeigt, wo das obere Bild auf Bandhöhe landet; grau ist das, was die Tiefenkamera abdeckt; dunkelgraue Punkte fallen vollständig ausserhalb des oberen Bildes.

Feld	Bereich	Beschreibung
Alignment scale X / Alignment scale Y	-2–2	Eine negative Skalierung spiegelt diese Achse zwischen den beiden Kameras.
Alignment offset X / Alignment offset Y	-1000–1000	In Pixeln der Tiefenkamera.

Wählen Sie Auto align, um alle vier Werte automatisch aus einer Farbaufnahme der Tiefenkamera zu bestimmen — es meldet auch, wenn die Zuordnung eine Rotation erfordert, die diese vier Werte nicht ausdrücken können. Bis die Ausrichtung eingestellt ist, erinnert eine Warnung daran, dass noch keine brauchbare Tiefe gemessen wird (die Standard-Skalierung 1 / Offset 0 geht davon aus, dass die beiden Kameras exakt dasselbe Bild sehen, was fast nie der Fall ist).

Tiefen-Nachbearbeitung

Anders als die Nullebene oben ändern diese die gemessene Punktwolke selbst — Volumenergebnisse verschieben sich mit ihnen, nicht nur die Vorschau.

Schalter	Beschreibung
Hole Filling	Füllt Pixel, die der Sensor nicht messen konnte, aus dem nächsten gemessenen Nachbarn. Erzeugt eine dichtere Wolke, aber die gefüllten Pixel sind geschätzt statt gemessen.
High Accuracy Profile	Verwirft Pixel mit niedriger Konfidenz, anstatt sie zu melden. Weniger Rauschen bei dem, was überlebt, aber eine deutlich dünnere Wolke.