Options — 3D
Fanen 3D konfigurerer volummåling: hvor transportbåndets "nullplan" befinner seg, hvordan punktskyen bygges opp, og — hvis et sekundært dybdekamera er konfigurert — hvordan det justeres mot toppkameraet. Den gjelder kun når Enable 3D Vision er slått på for den aktive Vision Configuration.
En live punktsky-viewport til venstre viser effekten av hver innstilling på denne fanen umiddelbart.
Nullplan
Definerer transportbåndets nullplan: dets høyde (Z-offset) og helning. Dette lagres som en normal + offset og brukes senere til å vokselisere segmenterte objekter og beregne volumet deres — det er ikke bare et visuelt overlegg, det påvirker direkte det målte volumet.
| Felt | Område | Beskrivelse |
|---|---|---|
| Z Offset | 200–1000 | Høyden til nullplanet. |
| Rotation X / Rotation Y / Rotation Z (grader) | -5–5 | Helning av nullplanet på hver akse. |
| Voxel size (mm) | 1–20 | Cellestørrelse for volumrasteret på nullplanet. Mindre følger formen tettere; større jevner ut hull i tynne skyer, men overestimerer ved produktets kanter. |
Dybde/Toppkamera-justering
Vises kun når et sekundært dybdekamera er aktivert. Punktskyen farges ved å sample toppkameraets bilde gjennom denne mappingen: depth_x = top_x × scale X + offset X (samme formel for Y).
For å justere: plasser et objekt på båndet, bytt viewporten til RGB, og juster glidebryterne til fargene sitter på formen. Det magenta rektangelet i viewporten viser hvor toppbildet lander på båndhøyde; grått er det dybdekameraet dekker; mørkegrå punkter faller helt utenfor toppbildet.
| Felt | Område | Beskrivelse |
|---|---|---|
| Alignment scale X / Alignment scale Y | -2–2 | En negativ skala speiler den aksen mellom de to kameraene. |
| Alignment offset X / Alignment offset Y | -1000–1000 | I dybdekamerapiksler. |
Velg Auto align for å bestemme alle fire verdiene automatisk fra et fargeopptak fra dybdekameraet — det rapporterer også når mappingen trenger en rotasjon som disse fire verdiene ikke kan uttrykke. Inntil justeringen er satt, minner en advarsel deg om at ingen brukbar dybde vil bli målt (standardskala 1 / offset 0 forutsetter at de to kameraene ser nøyaktig det samme bildet, noe som nesten aldri er tilfellet).
Dybde-etterbehandling
I motsetning til nullplanet ovenfor endrer disse den målte punktskyen selv — volumresultatene beveger seg med dem, ikke bare forhåndsvisningen.
| Bryter | Beskrivelse |
|---|---|
| Hole Filling | Fyller piksler sensoren ikke kunne måle fra nærmeste målte nabo. Produserer en tettere sky, men de fylte pikslene er estimerte i stedet for målte. |
| High Accuracy Profile | Forkaster piksler med lav konfidens i stedet for å rapportere dem. Mindre støy på det som overlever, men en merkbart tynnere sky. |