Gå til innhold

Maskinstyring

Maskinstyring er stedet der du konfigurerer og overvaker de fysiske banene (transportbandene) som er koblet til et vision-system: legge til og redigere transportband, kalibrere roboter, se live status og gjennomga oppskriftsloggadvarsler.

Apne Maskinstyring fra navigasjonsmenyen. Den viser ett kort per tilkoblet vision-system. Hvis ingen vision-systemer er tilkoblet, viser siden meldingen "No systems connected".

Hvert systemkort kan utvides eller skjules med pilen i toppteksten, og har tre knapper:

Knapp Beskrivelse
Refresh Leser inn gjeldende banekonfigurasjon og live status fra systemet pa nytt.
Save Lagrer eventuelle transportband-/baneendringer du har gjort til systemet.
Add Conveyor Apner transportbandredigereren for a legge til en ny bane.

Inne i hvert systemkort er det et rutenett med fliser, en per konfigurert bane.

Banetyper

Hver bane har en type som velges nar den opprettes:

Type Hva den viser og gjor
Basic En bane med kun visjon. Viser en beskrivelse og en feed med Recent recipe log warnings (se nedenfor).
Weighing En bane med veiemodul. Viser live bruttovekt, tilkoblingsstatus, en Tare-knapp, en Calibrate-knapp (vektkalibrering -- ikke relatert til kamera- eller robotkalibrering), og et Logg-panel.
Pneumatic Sorting En bane med pneumatisk aktuator. Viser live opp/ned-relestatusen, en Move up / Move down-knapp, konfigurert utgangs- og rele-IP, og et Logg-panel.
Marel Sorter En bane koblet til en Marel-sorterer over Modbus. Viser tilkoblingsstatus, IP-/registerinformasjon, en feed med nylige skrivinger, og et Logg-panel.
Robot En bane som sender deteksjoner til en robotplukker. Viser tilkoblingsstatus, live encoderverdi, Modulo Min/Max, IP/Port, en feed med nylige sendinger, et Logg-panel, og en Calibrate robot-handling.

Hver bane med drift viser ogsa et tilkoblingmerke og en hastighetskontroll. En delt enhetsvelger lar deg velge enheten (for eksempel mm/s) som brukes for hastighetsvisninger pa tvers av alle baner.

Legge til en bane

  1. Apne Maskinstyring.
  2. Pa kortet for vision-systemet ditt, velg Add Conveyor.
  3. Velg banens Type: Basic, Weighing, Pneumatic Sorting, Marel Sorter eller Robot.
  4. Fyll inn de felles feltene -- Name, Description og rutenettposisjonen (Row, Column og span).
  5. Fyll inn de typespesifikke feltene, for eksempel:
  6. Weighing: IP-adresse, port, Slave ID, start-/stoppavstand, automatisk tarering.
  7. Pneumatic Sorting: triggeravstand, sorteringsutgangsindeks, rele-IP/port/Slave ID og opp/ned-releutgangene.
  8. Marel Sorter: IP-adresse, port, Slave ID, register, skriveforsinkelse.
  9. Robot: IP-adresse, port, Modulo Min, Modulo Max og Pulse per mm.
  10. Velg Save i dialogen.
  11. Velg Save pa systemkortet for a sende den oppdaterte banekonfigurasjonen til enheten.

Redigere en bane

  1. Apne Maskinstyring.
  2. Pa banens flis, velg tannhjulikonet.
  3. Oppdater feltene etter behov.
  4. Velg Save i dialogen, deretter Save pa systemkortet.

Slette en bane

  1. Apne Maskinstyring.
  2. Pa banens flis, velg papirkurvikonet.
  3. Bekreft slettingen.
  4. Velg Save pa systemkortet.

Deaktivere en transportør

Hver transportørflis har en av/på-knapp øverst til høyre, ved siden av tannhjul- og søppelbøtteikonet. Bruk den til å ta en transportør ut av bruk uten å slette den, for eksempel en robot eller Marel-sorterer som er til service.

  1. Åpne Maskinstyring.
  2. Velg av/på-knappen (Deaktiver transportør) på transportørens flis.
  3. Bekreft. Endringen lagres på enheten med en gang.

En deaktivert transportør er frakoblet og brukes ikke til sortering: ingenting sendes til roboten eller Marel-sortereren, og pneumatikk- og veieplanleggingen stopper. Flisen viser banneret Deaktivert: ikke tilkoblet og brukes ikke til sortering og hastighetskontrollene er grået ut. Velg knappen igjen (Aktiver transportør) for å koble den til og bruke den igjen; ingen omstart er nødvendig i noen av tilfellene.

Kalibrere en robotbane

Robotbaner har et Calibrate robot-ikon pa flisen sin. Se Calibrating a Robot for de fullstendige kalibreringstrinnene, og seksjonen Robot stringbuilder for a velge hvilke deteksjonsdata som sendes til roboten.

Logg

Hvert transportbåndkort avsluttes med et sammenleggbart Logg-panel, som er lukket som standard. Merket viser hvor mange oppføringer det inneholder, farget etter den mest alvorlige. Åpne panelet for å se de siste 20 oppføringene for banens maskinvare, nyeste først:

  • Hver oppføring har et tidspunkt, en alvorlighetsgrad (informasjon, suksess, advarsel, feil eller kritisk, vist som en farget stolpe og et ikon) og kilden den kom fra: Vekt, Relé, Marelec, Robot eller Drift.
  • Identiske oppføringer etter hverandre slås sammen til én, med et antall (for eksempel x12).
  • Driftens oppføringer (feil, gjenopprettinger, nødstopp og hastighetsendringer) flettes inn med enhetens egne.

Oppskriftsloggadvarsler

Pa Basic-baner lister feeden Recent recipe log warnings opp produkter der de detekterte flekkene var for sma, eller scoret for lavt, til a matche en defekttilstand i den aktive Sorting Recipe. Velg oyeikonet ved siden av en advarsel for a apne produktets detaljer: bildet, malingene og de individuelle flekkene som ble detektert.

Bruk disse advarslene til a oppdage nesten-treff og avgjore om oppskriftens defektgrenseverdier trenger justering.