Machinebeheer

Machinebeheer is de plek waar u de fysieke banen (transportbanden) configureert en bewaakt die op een visiesysteem zijn aangesloten: transportbanden toevoegen en bewerken, robots kalibreren, live status bekijken en receptlogwaarschuwingen beoordelen.

Open Machinebeheer vanuit het navigatiemenu. Het toont een kaart per verbonden visiesysteem. Als er geen visiesysteem is verbonden, toont de pagina het bericht "No systems connected".

Elke systeemkaart kan worden uitgevouwen of ingeklapt met de pijl in de koptekst, en heeft drie knoppen:

Knop	Beschrijving
Refresh	Leest de huidige baanconfiguratie en live status opnieuw uit het systeem.
Save	Slaat eventuele transportband-/baanwijzigingen op in het systeem.
Add Conveyor	Opent de transportbandeditor om een nieuwe baan toe te voegen.

Binnen elke systeemkaart bevindt zich een raster van tegels, een per geconfigureerde baan.

Baantypen

Elke baan heeft een type, gekozen bij het aanmaken:

Type	Wat het toont en doet
Basic	Een baan met alleen visie. Toont een beschrijving en een feed met Recent recipe log warnings (zie hieronder).
Weighing	Een baan met een weegmodule. Toont live brutogewicht, verbindingsstatus, een knop Tare, een knop Calibrate (weegschaalkabibratie -- niet gerelateerd aan camera- of robotkalibratie), en een paneel Logboek.
Pneumatic Sorting	Een baan met een pneumatische actuator. Toont de live omhoog/omlaag-relaistatus, een knop Move up / Move down, geconfigureerde uitvoer- en relais-IP, en een paneel Logboek.
Marel Sorter	Een baan verbonden met een Marel-sorteerder via Modbus. Toont verbindingsstatus, IP-/registerinformatie, een feed met recente schrijfacties en een paneel Logboek.
Robot	Een baan die detecties naar een robotpicker stuurt. Toont verbindingsstatus, de live encoderwaarde, Modulo Min/Max, IP/Port, een feed met recente verzendingen, een paneel Logboek en een actie Calibrate robot.

Elke baan met een aandrijving toont ook een verbindingsbadge en een snelheidsregelaar. Een gedeelde eenheidskiezer laat u de eenheid kiezen (bijvoorbeeld mm/s) die wordt gebruikt voor snelheidsweergaven over alle banen.

Een baan toevoegen

Open Machinebeheer.
Selecteer op de kaart van uw visiesysteem Add Conveyor.
Kies het Type van de baan: Basic, Weighing, Pneumatic Sorting, Marel Sorter of Robot.
Vul de gemeenschappelijke velden in -- Name, Description en de rasterpositie (Row, Column en span).
Vul de typespecifieke velden in, bijvoorbeeld:
Weighing: IP-adres, poort, Slave ID, start-/stopafstand, automatisch tareren.
Pneumatic Sorting: triggerafstand, sorteeruitvoerindex, relais-IP/poort/Slave ID en de omhoog/omlaag-relaisuitgangen.
Marel Sorter: IP-adres, poort, Slave ID, register, schrijfvertraging.
Robot: IP-adres, poort, Modulo Min, Modulo Max en Pulse per mm.
Selecteer Save in het dialoogvenster.
Selecteer Save op de systeemkaart om de bijgewerkte baanconfiguratie naar het apparaat te sturen.

Een baan bewerken

Open Machinebeheer.
Selecteer op de tegel van de baan het tandwielpictogram.
Werk de velden bij naar wens.
Selecteer Save in het dialoogvenster en selecteer vervolgens Save op de systeemkaart.

Een baan verwijderen

Open Machinebeheer.
Selecteer op de tegel van de baan het prullenbakpictogram.
Bevestig de verwijdering.
Selecteer Save op de systeemkaart.

Een transportband uitschakelen

Elke transportbandtegel heeft rechtsboven een aan/uit-knop, naast het tandwiel- en prullenbakpictogram. Gebruik deze om een transportband buiten gebruik te stellen zonder hem te verwijderen, bijvoorbeeld een robot of Marel-sorteerder die onderhoud krijgt.

Open Machinebeheer.
Selecteer op de tegel van de transportband de aan/uit-knop (Transportband uitschakelen).
Bevestig. De wijziging wordt direct op het apparaat opgeslagen.

Een uitgeschakelde transportband is losgekoppeld en wordt niet gebruikt voor het sorteren: er wordt niets naar de robot of Marel-sorteerder gestuurd, en de pneumatische en weegplanning stoppen. De tegel toont de balk Uitgeschakeld: niet verbonden en niet gebruikt voor het sorteren en de snelheidsknoppen zijn grijs. Selecteer de knop opnieuw (Transportband inschakelen) om hem weer te verbinden en te gebruiken; in beide gevallen is geen herstart nodig.

Een robotbaan kalibreren

Robotbanen hebben een pictogram Calibrate robot op hun tegel. Zie Calibrating a Robot voor de volledige kalibratiestappen en de sectie Robot stringbuilder voor het kiezen welke detectiegegevens naar de robot worden gestuurd.

Logboek

Elke transportbandkaart eindigt met een inklapbaar paneel Logboek, standaard ingeklapt. De badge toont hoeveel regels er zijn, gekleurd naar de ernstigste. Klap het open om de laatste 20 regels voor de hardware van de baan te zien, nieuwste eerst:

Elke regel heeft een tijdstip, een ernst (informatie, succes, waarschuwing, fout of kritiek, weergegeven als een gekleurde balk en pictogram) en de bron waar hij vandaan komt: Weegschaal, Relais, Marelec, Robot of Aandrijving.
Identieke opeenvolgende regels worden samengevoegd tot één, met een aantal (bijvoorbeeld x12).
De regels van de aandrijving (storingen, herstel, noodstops en snelheidswijzigingen) worden samengevoegd met die van het apparaat zelf.

Receptlogwaarschuwingen

Op Basic-banen toont de feed Recent recipe log warnings producten waarvan de gedetecteerde vlek(ken) te klein waren, of te laag scoorden, om overeen te komen met een defectconditie in het actieve Sorting Recipe. Selecteer het oogpictogram naast een waarschuwing om het productdetail te openen: het beeld, de metingen en de individuele vlekken die zijn gedetecteerd.

Gebruik deze waarschuwingen om bijna-treffers te herkennen en te beslissen of de defectdrempels van uw recept moeten worden aangepast.