Een robot aansluiten

RapiDVision kan communiceren met een externe robot via Ethernet.

Gebruik deze configuratie om detectieresultaten van het visiesysteem naar uw robotcontroller te sturen.

Stappen

1. Verbind het visiesysteem met de robotcontroller via een Ethernetkabel.
2. Open Settings en ga naar het tabblad Advanced.
3. Stel Sorter type in op Robot.
4. Voer het IP address van de robot in.
5. Voer de Port van de robot in.

Encoder-instellingen (optioneel)

Als uw robot encodersignalering aan het visiesysteem levert, configureer dit dan via de socketverbindingsinstellingen:

1. Voer de Min Modulo-waarde van de encoder in.
2. Voer de Max Modulo-waarde van de encoder in.
3. Schakel Modulo Check in wanneer het modulobereik eindig is.

De verbinding verifieren

• Bevestig dat de robot bereikbaar is op het geconfigureerde IP-adres en de poort.
• Bevestig dat het visiesysteem gegevens kan verzenden zonder socketfouten.
• Voer een kleine testbatch uit om de end-to-end robotcommunicatie te valideren.