Options — 3D

Het tabblad 3D configureert volumemeting: waar het "nulvlak" van de transportband zit, hoe de puntenwolk wordt opgebouwd en — als een secundaire dieptecamera is geconfigureerd — hoe deze wordt uitgelijnd met de bovenste camera. Het is alleen van toepassing wanneer Enable 3D Vision is ingeschakeld voor de actieve Vision Configuration.

Een live puntenwolk-viewport aan de linkerkant toont het effect van elke instelling op dit tabblad onmiddellijk.

Nulvlak

Definieert het nulvlak van de transportband: de hoogte (Z-offset) en kanteling. Dit wordt opgeslagen als een normaal + offset en later gebruikt om gesegmenteerde objecten te voxeliseren en hun volume te berekenen — het is niet alleen een visuele overlay, het beïnvloedt direct het gemeten volume.

Veld	Bereik	Beschrijving
Z Offset	200–1000	Hoogte van het nulvlak.
Rotation X / Rotation Y / Rotation Z (graden)	-5–5	Kanteling van het nulvlak op elke as.
Voxel size (mm)	1–20	Celgrootte van het volumeraster op het nulvlak. Kleiner volgt de vorm nauwkeuriger; groter vult gaten in dunne wolken op maar overschat aan de randen van het product.

Uitlijning Diepte/Bovenste camera

Alleen zichtbaar zodra een secundaire dieptecamera is ingeschakeld. De puntenwolk wordt gekleurd door het beeld van de bovenste camera te samplen via deze mapping: depth_x = top_x × scale X + offset X (dezelfde formule voor Y).

Om uit te lijnen: plaats een object op de band, schakel de viewport naar RGB en pas de schuifregelaars aan totdat de kleuren op de vorm zitten. De magenta rechthoek in de viewport toont waar het bovenste beeld landt op bandhoogte; grijs is wat de dieptecamera bestrijkt; donkergrijze punten vallen volledig buiten het bovenste beeld.

Veld	Bereik	Beschrijving
Alignment scale X / Alignment scale Y	-2–2	Een negatieve schaal spiegelt die as tussen de twee camera's.
Alignment offset X / Alignment offset Y	-1000–1000	In pixels van de dieptecamera.

Selecteer Auto align om alle vier de waarden automatisch te bepalen op basis van een kleuropname van de dieptecamera — het meldt ook wanneer de mapping een rotatie vereist die deze vier waarden niet kunnen uitdrukken. Totdat de uitlijning is ingesteld, herinnert een waarschuwing u eraan dat er geen bruikbare diepte wordt gemeten (de standaard schaal 1 / offset 0 veronderstelt dat de twee camera's exact hetzelfde beeld zien, wat vrijwel nooit het geval is).

Diepte-nabewerking

Anders dan het nulvlak hierboven veranderen deze de gemeten puntenwolk zelf — volumeresultaten bewegen mee, niet alleen het voorbeeld.

Schakelaar	Beschrijving
Hole Filling	Vult pixels die de sensor niet kon meten vanuit hun dichtstbijzijnde gemeten buur. Produceert een dichtere wolk, maar de gevulde pixels zijn geschat in plaats van gemeten.
High Accuracy Profile	Verwijdert pixels met lage betrouwbaarheid in plaats van ze te rapporteren. Minder ruis op wat overblijft, maar een merkbaar dunnere wolk.