Een robot kalibreren

Robotkalibratie wordt uitgevoerd vanuit Machinebeheer, op de tegel van de robotbaan die u wilt kalibreren.

Voor deltapickers wordt doorgaans triangulatie gebruikt om visiecoordinaten af te stemmen op robotcoordinaten. Hiervoor moeten drie gedetecteerde posities worden ingevoerd in de robotsoftware.

Vereisten

• Het visiesysteem moet verbonden zijn en zichtbaar zijn in Machinebeheer.
• Het systeem moet een baan hebben geconfigureerd met type Robot. Zie Machinebeheer voor het toevoegen en aansluiten van een robotbaan.

Kalibratiestappen

1. Open Machinebeheer vanuit het navigatiemenu.
2. Zoek op de kaart van uw visiesysteem de tegel van uw Robot-baan.
3. Plaats 3 uniforme objecten in het gezichtsveld van de camera (ringen worden vaak gebruikt).
4. Selecteer op de tegel van de robotbaan het pictogram Calibrate robot.
5. Selecteer in het Robot-dialoogvenster Calibrate Robot.

Het systeem detecteert de 3 objecten en toont het resultaatbeeld samen met de lijst van gedetecteerde puntcoordinaten in het dialoogvenster.

Kalibratie aan de robotzijde

Gebruik de gedetecteerde punten in het Robot-dialoogvenster om de resterende kalibratiestappen aan de robotzijde uit te voeren, samen met uw robotleverancier of systeemintegrator.

Robot Stringbuilder

Het Robot-dialoogvenster heeft ook een sectie Robot stringbuilder. Gebruik deze om te kiezen welke gegevensvelden (bijvoorbeeld positie, orientatie, gewicht, label) voor elke detectie naar de robot worden gestuurd, en in welke volgorde:

1. Verplaats de velden die u wilt verzenden van de beschikbare lijst naar de geselecteerde lijst.
2. Sorteer de geselecteerde velden naar wens.
3. Selecteer Save.