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Maschinenverwaltung

Die Maschinenverwaltung ist der Bereich, in dem Sie die physischen Spuren (Foerderbaender) konfigurieren und ueberwachen, die mit einem Vision-System verbunden sind: Foerderbaender hinzufuegen und bearbeiten, Roboter kalibrieren, den Live-Status beobachten und Rezeptprotokoll-Warnungen ueberpruefen.

Oeffnen Sie die Maschinenverwaltung ueber das Navigationsmenue. Sie zeigt eine Karte pro verbundenem Vision-System. Wenn kein Vision-System verbunden ist, zeigt die Seite die Meldung "No systems connected".

Die Karte jedes Systems kann mit dem Pfeil in der Kopfzeile ein- und ausgeklappt werden und hat drei Schaltflaechen:

Schaltflaeche Beschreibung
Refresh Liest die aktuelle Spurkonfiguration und den Live-Status vom System neu ein.
Save Speichert vorgenommene Foerderband-/Spuraenderungen im System.
Add Conveyor Oeffnet den Foerderband-Editor zum Hinzufuegen einer neuen Spur.

Innerhalb der Karte jedes Systems befindet sich ein Raster von Kacheln, eine pro konfigurierter Spur.

Spurtypen

Jede Spur hat einen Typ, der bei der Erstellung gewaehlt wird:

Typ Was sie zeigt und tut
Basic Eine reine Vision-Spur. Zeigt eine Beschreibung und einen Feed mit Recent recipe log warnings (siehe unten).
Weighing Eine Spur mit Wiegemodul. Zeigt das Live-Bruttogewicht, den Verbindungsstatus, eine Schaltflaeche Tare, eine Schaltflaeche Calibrate (Waagenkalibrierung -- nicht mit Kamera- oder Roboterkalibrierung verwandt) und ein Protokoll-Panel.
Pneumatic Sorting Eine Spur mit pneumatischem Aktuator. Zeigt den Live-Auf/Ab-Relaisstatus, eine Schaltflaeche Move up / Move down, konfigurierte Ausgangs- und Relais-IP und ein Protokoll-Panel.
Marel Sorter Eine Spur, die ueber Modbus mit einem Marel-Sortierer verbunden ist. Zeigt den Verbindungsstatus, IP-/Registerinformationen, einen Feed mit aktuellen Schreibvorgaengen und ein Protokoll-Panel.
Robot Eine Spur, die Erkennungen an einen Roboter-Picker sendet. Zeigt den Verbindungsstatus, den Live-Encoderwert, Modulo Min/Max, IP/Port, einen Feed mit aktuellen Sendungen, ein Protokoll-Panel und eine Aktion Calibrate robot.

Jede Spur mit Antrieb zeigt ausserdem ein Verbindungsabzeichen und einen Geschwindigkeitsregler. Ein gemeinsamer Einheitenwaeher ermoeglicht die Auswahl der Einheit (z. B. mm/s), die fuer Geschwindigkeitsanzeigen ueber alle Spuren hinweg verwendet wird.

Eine Spur hinzufuegen

  1. Oeffnen Sie die Maschinenverwaltung.
  2. Waehlen Sie auf der Karte Ihres Vision-Systems Add Conveyor.
  3. Waehlen Sie den Type der Spur: Basic, Weighing, Pneumatic Sorting, Marel Sorter oder Robot.
  4. Fuellen Sie die gemeinsamen Felder aus -- Name, Description und die Rasterposition (Row, Column und Span).
  5. Fuellen Sie die typspezifischen Felder aus, zum Beispiel:
  6. Weighing: IP-Adresse, Port, Slave ID, Start-/Stoppabstand, automatisches Tarieren.
  7. Pneumatic Sorting: Triggerabstand, Sortierausgangsindex, Relais-IP/Port/Slave ID und die Auf/Ab-Relaisausgaenge.
  8. Marel Sorter: IP-Adresse, Port, Slave ID, Register, Schreibverzoegerung.
  9. Robot: IP-Adresse, Port, Modulo Min, Modulo Max und Pulse per mm.
  10. Waehlen Sie Save im Dialog.
  11. Waehlen Sie Save auf der Systemkarte, um die aktualisierte Spurkonfiguration an das Geraet zu senden.

Eine Spur bearbeiten

  1. Oeffnen Sie die Maschinenverwaltung.
  2. Waehlen Sie auf der Kachel der Spur das Zahnradsymbol.
  3. Aktualisieren Sie die Felder nach Bedarf.
  4. Waehlen Sie Save im Dialog und dann Save auf der Systemkarte.

Eine Spur loeschen

  1. Oeffnen Sie die Maschinenverwaltung.
  2. Waehlen Sie auf der Kachel der Spur das Papierkorbsymbol.
  3. Bestaetigen Sie die Loeschung.
  4. Waehlen Sie Save auf der Systemkarte.

Ein Förderband deaktivieren

Jede Förderband-Kachel hat oben rechts eine Ein/Aus-Schaltfläche, neben dem Zahnrad- und dem Papierkorb-Symbol. Damit nehmen Sie ein Förderband außer Betrieb, ohne es zu löschen, zum Beispiel einen Roboter oder Marel-Sortierer, der gewartet wird.

  1. Öffnen Sie die Maschinenverwaltung.
  2. Wählen Sie auf der Kachel des Förderbands die Ein/Aus-Schaltfläche (Förderband deaktivieren).
  3. Bestätigen Sie. Die Änderung wird sofort auf dem Gerät gespeichert.

Ein deaktiviertes Förderband ist getrennt und wird nicht zum Sortieren verwendet: Es wird nichts an seinen Roboter oder Marel-Sortierer gesendet, und die pneumatische und die Wiegeplanung stoppen. Die Kachel zeigt das Banner Deaktiviert: nicht verbunden und nicht zum Sortieren verwendet und die Geschwindigkeitsregler sind ausgegraut. Wählen Sie die Schaltfläche erneut (Förderband aktivieren), um es wieder zu verbinden und zu verwenden; in beiden Fällen ist kein Neustart nötig.

Eine Roboterspur kalibrieren

Roboterspuren haben ein Symbol Calibrate robot auf ihrer Kachel. Siehe Calibrating a Robot fuer die vollstaendigen Kalibrierungsschritte und den Abschnitt Robot stringbuilder zur Auswahl, welche Erkennungsdaten an den Roboter gesendet werden.

Protokoll

Jede Foerderbandkarte endet mit einem ausklappbaren Protokoll-Panel, das standardmaessig geschlossen ist. Sein Abzeichen zeigt die Anzahl der Eintraege, eingefaerbt nach dem schwerwiegendsten Eintrag. Klappen Sie es auf, um die neuesten 20 Eintraege fuer die Hardware der Spur zu sehen, neueste zuerst:

  • Jeder Eintrag hat eine Uhrzeit, einen Schweregrad (Information, Erfolg, Warnung, Fehler oder kritisch, dargestellt als farbiger Balken und Symbol) und die Quelle, von der er stammt: Waage, Relais, Marelec, Roboter oder Antrieb.
  • Identische aufeinanderfolgende Eintraege werden zu einem zusammengefasst, mit einer Anzahl (zum Beispiel x12).
  • Die Eintraege des Antriebs (Stoerungen, Wiederherstellungen, Not-Halts und Geschwindigkeitsaenderungen) werden mit denen des Geraets selbst zusammengefuehrt.

Rezeptprotokoll-Warnungen

Auf Basic-Spuren listet der Feed Recent recipe log warnings Produkte auf, deren erkannter Fleck/erkannte Flecken zu klein waren oder eine zu niedrige Bewertung hatten, um einer Defektbedingung im aktiven Sorting Recipe zu entsprechen. Waehlen Sie das Augensymbol neben einer Warnung, um die Produktdetails zu oeffnen: Bild, Messwerte und die einzelnen erkannten Flecken.

Nutzen Sie diese Warnungen, um Beinahe-Treffer zu erkennen und zu entscheiden, ob die Defektschwellenwerte Ihres Rezepts angepasst werden muessen.